b1891 b1892 b3212 b3213 b3214 b1891 0 1 1877.19444917142 4017.31552158901 1415.41513345025 b1892 1 0 2021.09425806913 3499.89285550286 946.986800330395 b3212 1877.19444917142 2021.09425806913 0 1 413.376341848442 b3213 4017.31552158901 3499.89285550286 1 0 417.57514293837 b3214 1415.41513345025 946.986800330395 413.376341848442 417.57514293837 0