b0311 b0312 b0313 b0314
b0311 0 10.0995049383621 1 40.2988833592198
b0312 10.0995049383621 0 2 1
b0313 1 2 0 5.91607978309962
b0314 40.2988833592198 1 5.91607978309962 0