b2379 b0070 b4577 77388
b2379 0 1190.9643151665 3904.20670559334 1202.79881942077
b0070 1190.9643151665 0 2731.88506346808 4.47213595499958
b4577 3904.20670559334 2731.88506346808 0 3206.85827563364
77388 1202.79881942077 4.47213595499958 3206.85827563364 0